北京人工膝关节脊柱创伤运动疲劳试验

膝关节磨损试验机

（1） 测试站数量：测试站≥ 6、装载和均热站≥ 2.

（2） 自由度：每个试验台可实现屈曲/伸展、内/外旋转、向前/向后运动、三个方向的自由度运动控制和轴向力加载，每个自由度的运动和力由传感器检测；可实现内/外运动和内翻/外翻方向的自由运动。

（3） 每个测试站配备一个6自由度传感器。

（4） 传感器的非线性不得大于满量程的0.10%，滞后不得大于满量程的0.10%，重复性不得大于满量程的0.05%。

（7） 力和位移控制精度：一个周期的内力和位移幅值误差不超过规定值的±5%，相位误差不超过整个周期的±3%。

（8） 具有八路模拟量输入功能，可与外部数据同步。

（9） 测试频率：1Hz，精度±0.1Hz。

（10） 控制系统：配备独立的多平台、多通道伺服控制器，实现力和位移的闭环自动控制。

（11） 控制器应能控制和补偿峰值和谷值，以确保在使用循环波形作为控制命令时，能够准确地达到信号所需的峰值。

（12） 应能实现自定义步态曲线的编程测试；逐步手动控制每个可控自由度；可以以Excel格式导出原始数据。

（13） 试验过程中，软件应能实时反映各平台的力和位移曲线，控制系统应能自动调整试样的运动曲线，使其与目标曲线相匹配，无需人工干预。

（18） 温度：润滑介质温度可保持在（37±2）℃，并设有温度控制系统。

（19） 润滑介质：可将接合面浸入润滑介质中，润滑介质应密封无泄漏；并配有泄漏监测装置。

（20） 测试组件：配备必要的测试工装，为所有运动加载工作站和加载浸泡工作站提供参考标准样品，用于设备校准和故障排除。

（21）紧急停止按钮：设备应配备紧急停止按钮，紧急停止按钮应位于磨损模拟器底座上方便的位置，以确保紧急情况下设备和人员的安全。

（22）安全防护：设备应配备透明的热塑性聚碳酸酯保护罩，以便于观察试验操作；